在上個(gè)世紀(jì)，工人師傅們花去了大量的時(shí)間和精力來(lái)手動(dòng)完成很多事情，比如線瓶灌裝、系統(tǒng)溫度控制等。即使在早期工業(yè)時(shí)期，因?yàn)殡姍C(jī)的不穩(wěn)定性，好多工作還是人工完成。自從出現(xiàn)了伺服系統(tǒng)，才改變了這種現(xiàn)狀。伺服電機(jī)的出現(xiàn)，明顯的提高了產(chǎn)品，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。
伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
直流伺服電機(jī)調(diào)速性能好，是指電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載的條件下，根據(jù)需要，人為的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用了定位驅(qū)動(dòng)器控制器的軟件，能夠準(zhǔn)確的確定位置和速度信息。
直流電動(dòng)機(jī)可以在中負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。起動(dòng)力巨大?？梢跃鶆蚨?jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、電車(chē)等，都用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。
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