微型直流電機(jī)是最早發(fā)明能將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的設(shè)備，它可追溯到法拉第所發(fā)明的碟型電動機(jī)。到了1880年已成為主要的電能到機(jī)械能轉(zhuǎn)換裝置，但之后由于交流電的使用日趨普及，而發(fā)明了感應(yīng)電動機(jī)與同步電動機(jī)，直流電動機(jī)的重要性亦隨之降低。直到約1960年，由于SCR的發(fā)明，磁鐵材料、碳刷、絕緣材料的改良，以及變速控制的需求日益增加，再加上工業(yè)自動化的發(fā)展，直流電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)再次得到了發(fā)展的契機(jī)，到了1980年直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)成為自動化工業(yè)與精密加工的關(guān)鍵技術(shù)。
微型直流電機(jī)的特點
1.微型直流電機(jī)有個特點是電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載大小，自動降速，來達(dá)到極大的啟動扭矩。這一點交流電機(jī)就比較困難。另外直流電機(jī)比較容易吸收負(fù)載大小的突變，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以自動適應(yīng)負(fù)載大小。
2.微型直流電機(jī)的效率一般都要高于其他類型的電機(jī)，所以達(dá)到相同的輸出功率，直流電機(jī)的體積一般都比較小。對于安裝位置有限的情況下，微型直流電機(jī)相對比較合適。
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